+ كامل معلومات المنتج

المنتج ntroduction

مقبض الباب والعتاد التوجيهية وحدة التحكم هو التوصيل والتشغيل ، بسيطة وسهلة الاستخدام توجيه والعتاد تحكم, مع مقبض التكيف الخلفي وظيفة, مسلسل القيادة والسيطرة ثلاثة توجيه والعتاد وضع التحكم.

المنتج و greatf

1. على متن ناضجة ومستقرة 8 بت MCU ويستخدم لتوليد عالية الدقة إشارة PWM مع دقة التحكم:

2, دعم الوضع اليدوي و يعود الوضع من خلال زر التبديل مع ضوء مؤشر وضع

3. دعم تعديل مقبض الباب أو المسلسل التحكم في الوضع اليدوي

4 .المنفذ التسلسلي القيادة والسيطرة يمكن استخدام دعم العليا الكمبيوتر أو متصلا الخارجية MCU

5 .عدد من قنوات التحكم: 2 (M0 M1 توجيه والعتاد), استخدام مقبض التكيف والعودة وظيفة 2 ترس التوجيه التحكم في نفس الوقت باستخدام المسلسل الأوامر 2 ترس التوجيه تسيطر على التوالي

6 .توجيه والعتاد الدقة السيطرة: 0.09 درجة (وهذا هو ، PWM الحد صغيرة تغيير قيمة 1US)

7 .دعم التحكم في دورة 20ms, عرض النبض في 0.5-2.5 مللي مجموعة من توجيه والعتاد

8 .يمكن استخدامها مباشرة 2S بطارية ليثيوم شحن الرأس التصحيح والعودة إلى توجيه والعتاد

9 .امدادات الطاقة الجهد المدى: 5-9V (محددة الفعلي معدات توجيه الجهد إمدادات الطاقة تسود)

2. الوضع اليدوي:

اختيار الوضع اليدوي من قبل على متن زر.في هذا الوقت, دليل الضوء على متوسط ضوء سيتم إيقاف.دليل يتضمن وضع مقبض التحكم و مراقبة منفذ تسلسلي.الافتراضي هو مقبض التحكم.ونظام تبديل اثنين من وسائط التحكم تلقائيا ، وهذا هو ، عندما الجهد هو الكشف عن تدوير مقبض التحكم المختارة, و عندما المنفذ التسلسلي يتلقى مراقبة فعالة تعليمات سلسلة التحكم المحدد.

2.1 مقبض التحكم:

مباشرة دوران الجهد يمكن التحكم في توجيه والعتاد في 0-180 درجة واسعة من التناوب.

2.2 مراقبة منفذ تسلسلي:

على متن الطائرة MCU يمكن أن تلقي وتفسير توجيه والعتاد موقف تعليمات (بالباود 9600, متوافق مع 3.3 V/5V مستوى) من الكمبيوتر العلوي ، MCU الخارجية وغيرها من المعدات ، وذلك للسيطرة على اثنين والعتاد التوجيهية على التوالي.شكل ترس التوجيه موقف التعليمات: # ؛ ch> P !, ومعانيها كما يلي:

ألف علامة # الانطلاق رمز لا غنى عنها ؛

ب ، و ؛ ch> يدل على عدد من العتاد التوجيهية التي تسيطر عليها ، مع ما مجموعه 2(النطاق: 00-01 يتوافق مع توجيه والعتاد مو M1 على التوالي) ؛

ج ، ص هو ثابت رمز في التعليمات شكل لا غنى عنها ؛

د & ؛ time> يدل عرض إشارة PWM (النطاق: 05002500 على التوالي المقابلة 0-180 درجة);

E!هو نهاية تعليمات رمز إلى تعليمات لا غنى عنه.على سبيل المثال إرسال # 00P1500! توجيه والعتاد مو يمكن أن تكون استدارة 90 درجة الموقف إرسال # 01 p1000! توجيه والعتاد M1 يمكن أن تكون استدارة إلى 45° اتخاذ موقف توصيل الكمبيوتر العلوي LCSC كمثال, أولا إعداد USB TTL المنفذ التسلسلي وحدة (مثل CH340, FT232 ، إلخ.) TX, RX GND من وحدة المنفذ التسلسلي هي متصلة على التوالي RX, TX و GND من لوحة التحكم ، حدد رقم المنفذ الصحيح ، اسحب شريط التقدم رقم 0 رقم 1 للسيطرة على توجيه والعتاد M0 M1 على التوالي بعد اتصال ناجح ، كما هو مبين في الشكل أدناه:

3. هوى تشونغ الوضع:

حدد مرة أخرى إلى المركز وضع على متن زر.في هذا الوقت, دليل ضوء قبالة ، مركز الضوء و توجيه والعتاد M0 M1 العودة إلى المركز في الوقت نفسه.

موجه دافئ

لأن توجيه والعتاد ينتمي إلى نسبيا من الطاقة المستهلكة الجهاز (مثل MG995/MG996 والعتاد التوجيهية) ، وبالتالي فإن إمدادات الطاقة الحالية على توجيه والعتاد يجب أن تكون كافية.عند توجيه والعتاد تدور ، إذا كان على متن ومضات LED, توجيه والعتاد غير المنضبط أو الخطأ الواضح كبير والظواهر الشاذة الأخرى, إمدادات الطاقة الحالية لا يكفي استبدال امدادات الطاقة.